本网讯  近日，我校土木与测绘工程学院刘德儿教授团队以我校作为独立完成单位，在Nature旗下人文社科子刊《Humanities & Social Sciences Communications》发表了题为“A spatial data model of blind outdoor navigation for path optimization”（一种面向路径优化的盲人户外导航空间数据模型）的研究成果，该研究旨在为盲人导航领域提供一种全局导盲数据范式和数据底座开发途径及应用模式。

盲人和视障人士在复杂的环境中行走成为了他们的一项极具有挑战性的活动，而GIS、人工智能、5G通讯、北斗等新兴技术在导盲辅具中的应用有助于引导盲人安全出行。但是，当前部分新建无障碍设施不规范、无障碍设施被占用和破坏，导盲辅具也普遍缺乏面向盲人导航的电子地图（即全局导盲数据底座），这使得它们难以完全推广使用。

该研究根据盲人出行的空间信息需求特征，将空间要素抽象为通道单元和功能单元，发展了一种基于“通道-功能单元”的盲人导航空间数据模型。在该模型中，通道是盲人行走的路径，可能是全局路径，也可能是局部路径；与通道关联的空间要素都抽象为功能单元及障碍要素。为方便导盲数据组织和实施，研究将户外空间抽象为四个图层集：路径图层、功能图层、障碍图层和交通与天气信息图层，其中路径图层是连通其余三层的“脉络”。

为检验研究所提出的盲人导航数据模型的有效性，研究团队以华体育会官方入口三江校区为研究区，并综合应用系列开源软件：GIS客户端软件OpenLayers、GIS服务器软件GeoServer、PostgreSQL数据库，以及相关硬件：realsenseD455视觉传感器、ublox ZED-F9P GNSS定位模块和深度学习模型Yolov8开发了一个盲人导航原型系统。从预期实验效果来看，该项研究成果具有重要的推广价值，并将产生重要的社会影响力。

该项研究成果受到了地理信息学科“省十四五”一流特色专业建设项目、国家自然科学基金项目和省自然科学基金项目的共同资助。论文链接:https://www.nature.com/articles/s41599-024-03824-6

据悉，《Humanities & Social Sciences Communications》是Nature旗下唯一一个人文社会科学领域刊物，被SSCI和A&HCI共同索引，位于国际JCR分区一区，中国科学院期刊分区社会学大类二区。

（文/左华伟  编辑/汤梦莹）